からくりを作ってみたい！～板カム②～

こんにちは！ちょこっとだけCAD経験のある主婦の”まるいしお”です。

箱についたハンドルを回すとぴょこぴょこと人形が動く、「からくり」のおもちゃで遊んだ事がありませんか？
そんな「からくり」を使った、オリジナルのおもちゃ作りを目指して、初心者が試行錯誤している内容をお伝えします。

前回は、基本となる板カムをモデリングして、３DCADで動かしました。
第２回の今回は、板カムの形を変えると、動きがどう変わるかを見てみました！

１．あれ、動かない・・・

まずは、前回作成したカムから、形を変えて動かしてみます。
＞前回の記事はコチラ「カラクリを作ってみたい！～板カム～」

前回と同じように作ったつもりですが・・・

なぜ途中で止まる？？？？

ネットで調べたり、カムの形を修正したりとあれこれ試します。
その結果、以下の２か所を修正することで、カムを動かすことができました！！

（１）接線関係の順番

一つ目の修正箇所は、「接線関係」のコンポーネントを選択する順番。
下記の順番で選択しないと、動かないようです。

コンポーネント１に、「接触子」
コンポーネント２に、「カム」

（２）抑制の設定

二つ目の修正箇所は、必要のない接線関係は「抑制」する。

今回は、形が違う複数のカムに対して、接触子は共通で使うことにしました。
つまり１つのパーツに対して、複数の接線関係を設定することになります。

するとそのままでは、各接線関係がケンカしてしまい、思うように動かすことができません。
それを解決するためには、動かしたいカムに対する接線関係以外は「抑制」すると良いようです。

この２点を修正することで、無事にカムが動くようになりました！！

２．色んなカムを作ってみた

早速、色んな形のカムを作って動かしてみます。

今回は動きをイメージし易いように、初瀬野リン様の「うさぎさん」を接触子のトップに付けてみました。
とても可愛らしいうさぎさんです！！

さて、どんな風に動きが変わるでしょうか。

まずは、前回と同じくたまご型。
ゆるやかに持ち上がり、ゆるやかに下がります。

お次は、正円で回転中心をずらしてみました。
たまご型よりも更に、ゆるやかな動きですね。

続いては、おたまじゃくしのようにシッポが生えた形。
ぐーっと上がって、すっとんと落ちます。

まるの次は、三角形。
一定のリズムですね。

試しに、花の形を作ってみました。
ぴょこぴょこと、一番ウサギさんらしい動きでしょうか。

最後は、あったらいいなうさぎの形。
３Dだと動きますが、現実では・・・