からくりを作ってみたい！～リンク機構①～

こんにちは！
子どもと一緒に 3D CAD やものづくりを楽しみたい、”まるいしお”です。

からくりを使ったオリジナルのおもちゃを作ってみたい！！
そんな目標に向けて、牛歩のごとく少しづつです勉強中です。

第４回の今回は「リンク機構」を使って、ちょっとしたおもちゃを作ってみました！

・からくりに興味がある
・手作りおもちゃを作ってみたい

そんな方にご覧いただけたら幸いです。

１．リンク機構とは

リンク機構（リンクきこう）とは複数のリンクを組み合わせて構成した機械機構のことである。

リンクもしくは節と呼ばれる変形しない物体が、ジョイント（同様の意味で、対偶という用語が使われる場合もある）もしくは関節と呼ばれる可動部分により接続され、1つ以上の閉路を構成するものである。*

う～ん。文字だと難しい・・・
例えば、こんな感じのものを「リンク機構」と呼ぶそうです。

遊園地にこんな動きをするアトラクションがあったような・・・
他にも、身近なものにもたくさん使われています。

あれにもこれにもリンク機構が！
新しく”知る”と、身近なものにも新たな発見ができて面白いですね。

一口にリンク機構と言っても、その動きは二次元の単純なものから三次元の複雑なものまで、色んな動きがあるようです。

試しにいくつかCADで作ってみました。
使ったのはお馴染みの Fusion360 です。

まずは先程と同じく、４節リンク機構。
先ほどは平行に動いていましたが、こちらは辺の長さが違うので動きも変わっています。

次は電気スタンドでお馴染みの動き。
何だか、謝る気がない人のお辞儀に見えてきた・・・

続いてマジックハンドの動き。

簡単なものばかりですが、それでも色んな動きができることが分かりました！！

最後にマジックハンドの動きを使って、簡単なおもちゃを作ってみました。

準備したものはこちら。
材料は、厚紙とコピー用紙、竹串だけです。

はい。
ご想像通りのものが出来上がるので、少々お待ちください。

リンク機構にイラストを貼ります。
完成！！

さっそく、動かしてみます。

いかがでしょうか。
ご想像通りのものができたでしょうか？

ちなみに、子どもはイラスト込みのおもちゃとしてよりも、
リンク機構自体の動きに興味があるようでした。

名前が難しそうな「リンク機構」。
でも、知ってみると意外と簡単で、身近なものだということが分かりました。

まだまだこれからも、オリジナルのからくりおもちゃに向けて
がんばりたいと思います。

さいごまでお付き合いいただきありがとうございました。

出典
*「リンク機構」『ウィキペディア日本語版』最終更新 2023年8月28日 (月) 11:50 （UTC）

まるいしお